Слуцк упоминается в «Повести временных лет» (1116) под названием Случевск. В 1395 году город стал центром княжества, принадлежащего Владимиру Ольгердовичу. Город получил Магдебургское право в 1441 году. 

В период с 1502 по 1521 годы Слуцк подвергался набегам крымских татар. В 1595 году на город напал отряд Северина Наливайко. В 1582 году город поделили на три части: Новый город, Старый город, Остров. 

В 1630 годы на территории города была возведена крепость, Слуцк укрепили бастионами и равелинами, земляными валами и рвами. В XVIII веке в городе быстрыми темпами развивалась текстильная промышленность.

В 1919-1920-х годах город был оккупирован польскими войсками. В результате население было обворовано: вывозились драгоценности, угонялся скот. С 1924 года город стал центром Слуцкого района. За время Второй мировой войны Слуцк был практически полностью разрушен.